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      大傾角皮帶輸送機在不同的運行工況下，需要適時改變輸送帶的帶速，特別是在日常檢修或者在皮帶運行過程中根據運載量也需要改變大傾角皮帶輸送機的速度，這個功能就是通過變頻器來實現的，變頻器是整個驅動系統的的設備，同時也是控制系統需要控制設備中的，變頻器主要控制電機的轉速。在皮帶啟動之前，給定不同頻率，觀察皮帶穩定后的帶速，觀察帶速是否改變，使其實現調速功能。      

變頻器另外一個重要功能是軟啟動軟停車，在給定一個固定頻率時，設置變頻的各種參數，給定合適的啟動加速度時間，使速度隨頻率升高慢慢提高，并按照給定啟動曲線啟動，比如S型曲線，大傾角皮帶輸送機緩慢的提速，這樣不僅對機電設備的沖擊小，另外不會因為電機直接啟動會突然出現大于額定電流好幾倍的電流，這樣會對電網帶來很大的沖擊，使電網系統很不穩定，從而會沖擊其他的用電負荷，這些都是我們不希望看到的。      

功率平衡是本項目非常重要的一點，也是衡量這個控制系統穩定的重要標準，根據已編輯好的功率平衡子程序觀察各主電機輸出的功率，并長時間在帶載量變化的情況下觀察功率平衡的調節情況，如果功率平衡調節不理想，比如出現有電機出現過流導致停機，或者各電機功率波動性太大等情況，一方面檢查減速器或者驅動滾筒部分，看看是否是機械部分導致的，如果這些都正常就仔細檢測功率平衡模糊控制器的程序部分，仔細分析并修改，能使大傾角皮帶輸送機運行平穩。      

在以上幾個部分調試均能滿足控制要求的情況下，為了讓控制系統創造更大的經濟效益，本文目標是實現使現有大傾角皮帶輸送機根據不同運載量實現不同運行速度，來減少電能的消耗，為企業減少成本，所以測試時需要編輯兩種程序，一種程序沒節能調節部分，另一部分則有節能調節程序，首先在保證運載量基本相當的情況下，先運行沒有節能部分的程序，經過長時間運行，并定時記錄消耗的電能，而后再運行有節能調節部分的程序，運行時間同沒有節能調節程序一樣，同樣記錄不同狀態下消耗的電能，很后要經過記錄的數據比對，算出節能效果，很后推算出節能所減少的經濟投入。      

一般電機所帶負載消耗功率為額定的功率75%左右時電機效率高，在皮帶輕載的情況下，在單位時間內適當的降低皮帶速度，相當于增加了大傾角皮帶輸送機的載煤量，此時就提高了電機的運行效率。同時在相同負載的情況下，根據以上轉矩與功率的關系，轉速降低同時也降低了負載功率，所以選擇合適的速度不但可以提高電機的運行效率，更能起到節能電能的作用。